商品の詳細:
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モデル: | 技術索引 | 指定: | フル オートマチック |
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タイプの機械: | 床のタイプ | 最高繊維の直径: | Φ0.5mm |
重量: | ≤ [5000kg] | 外のり寸法(長さ*幅*高さ): | 2520*1320*2350mm |
紡錘の数: | 2 | 紡錘モーター: | 2つの2つのKW ACサーボ モーター |
最も高い紡錘の速度: | 60 | 正確さを置く紡錘: | <1° |
最大風速: | ≥10 | 紡錘の回転位置の正確さ: | <1° |
紡錘の放射状のふれの正確さ: | 0.02mm | 繰り返される横シャフトの正確さを置きます: | 0.005mm |
左右の単位の巻上げの変位: | ≥100mm | プロダクト リングの直径: | ≤200mm |
プロダクト リングの腔線幅: | 10--70mm | 張力制御の範囲: | 5--30g |
張力間違い: | <1.5g | 開始および打撃の間の張力の変動: | ±2g |
ハイライト: | 0.5mmの運行変圧器のコイル巻線機械、0.5mm戦略的なワイヤー ウィンド マシーン、2350mmファンの巻き戻す機械,0.5mm strategic wire winding machine,2350mm fan rewinding machine |
設計のI. Dominantのの考え:
I.1は全構造の設計および装置のソフトウェアの主考察に装置の操作能力、安全、安定性および保全性運ばれる。
I.2関連した国民の標準および産業基準は構造および電気設計機構にかかわるすべての内容のために使用される;
装置のI.3すべてに構成部分は輸入によってまたは国内有名な企業から成熟させたプロダクトであり、指定企業に品質システムの証明書の資格がある;
I.4は製造業者十分に装置生産の場所の実際の状態を考慮し、オペレータとのコミュニケーションを高め、そしてユーザーの使用に会うために実行可能な装置の計画をする。
II.装置の主要な技術的な変数
巻く繊維のII.1直径の範囲:φ0.10mm~φ0.30mm;
II.2工作機械の最高リング風速は40 r/minより低くない;
II.3は紡錘の回転位置の正確さ1°より優秀である;
放射状のものが紡錘を使い果たすII.4は0.02 mmより優秀である;
II.5は横シャフトの有効な巻く変位60のmmよりより少しではない;
II.6は横シャフトの最高の動きの速度80 mm/sより低くない;
II.7は横シャフトの繰り返された位置の正確さ0.01 mmより優秀である;
II.8は長さの検出の正確さ0.1%よりより少しではない;
II.9は繊維の直径0.001 mmに正確である;
II.10は張力のセットそして制御範囲5g~20gであり、張力の制御精度は1.5gより優秀である;張力は装置の開始そして操業停止の間に安定した保たれ、変動は±2 gより高くない;
II.11はイメージの観察システムの表示決断480Pより低くない、displayerは24インチより小さくないし、イメージの観察システムの増幅定数は40回よりより少しではない;
II.12プロダクト次元:1つの単一のホストは区域をの2900mmx1400mm以下占める;
II.13プロダクト重量:1つの単一のホストは5000以下のkgの重量を量る;
II.14プロダクト力:1つの単一のホストの力は6つのkwより大きくない。
ジャイロ スコープの繊維光学のコイル巻線のための注文ワークステーションの技術索引 | ||
モデル | 単位 | 技術索引 |
指定 | フル オートマチック | |
タイプの機械 | 床のタイプ | |
最高繊維の直径 | mm | Φ0.5 |
電源 | 3段階AC380V (10%)、50/60Hz | |
力 | Kw | 〈6 |
重量 | kg | ≤ [5000kg] |
外のり寸法(長さ*幅*高さ) | mm | 2520*1320*2350 |
紡錘の数 | 2 | |
紡錘モーター | W | 2つの2つのKW ACサーボ モーター |
最も高い紡錘の速度 | rpm | 60 |
正確さを置く紡錘 | 程度 | <1° |
最大風速 | m/min | ≥10 |
紡錘の回転位置の正確さ | 程度 | <1° |
紡錘の放射状のふれの正確さ | mm | 0.02 |
繰り返される横シャフトの正確さを置く | mm | 0.005 |
左右の単位の巻く変位 | mm | ≥100 |
プロダクト リングの直径 | mm | ≤200 |
プロダクト リングの腔線幅 | mm | 10--70 |
張力制御の範囲 | g | 5--30 |
張力間違い | g | <1.5 |
開始および打撃の間の張力の変動 | g | ±2 |
時間の逆転 | s | ≤95 |
イメージの増幅定数 | ≥40時 | |
画像表示の決断 | >480P |
完全なウィンド マシーンのI. View
II.ウィンド マシーンの部品
装置は次の部品で構成される:基礎部分(装置ボディ)、繊維の精密な紡錘システム、完全なクローズド・ループ張力制御システムおよび自動供給繊維システム、自動入れ込む位置方式、横断し、置き、装置、精密なワイヤー置き、そしてカメラ ドライブ単位そして制御システム、等。
II.1基礎部分(装置ボディ):それは旋盤のベッド、左右の紡錘箱および仕事台から成っている。それは基本的な部品で、装置の操作の間に主に装置の死んだ負荷および動的負荷を支える。従って、部品は非常に高い剛性率があるべきでそれはまた装置の最も大きい固まりそして容積である。
II.2精密な紡錘システム:それは紡錘箱、紡錘モーター、紡錘および紡錘軸受けで主に構成される。その開始、操業停止および回転は数値制御システムによって制御される。それは紡錘の回転を用いる繊維リング フレームワーク巻く繊維を作り、装置の出力の部品である。紡錘は重大な部品であり、構造の利点にそして不利な点に装置の特性の大きい影響がある。
II.3完全なクローズド・ループ張力制御システムおよび自動供給繊維システム(転移リング単位):装置は転移リング(店繊維リング)、張力センサーの部品、サーボ モーター、基盤、ステアリング ガイドの車輪の単位、動揺の車輪、等で構成される完全なクローズド・ループ張力制御システムが装備されている。巻上げの間の繊維を貯えるための転移リングは単位に自動入れ込む位置方式が張力制御システムおよび自動供給繊維システムをつかみ、解放できるように置かれる。繊維リングのための対称の巻く方法の条件に従って、張力制御および自動供給繊維システムは2セットにつき構成されなければなりこうして装置は1組の張力制御および自動供給繊維システムが装備されている。
II.4自動入れ込む位置方式:それは2組の三次元動きのメカニズムで構成される。1つの転移リングが巻くことの繊維を支払うとき、他の1は1の側面で紡錘で回る。転移リングの代わりとなる交換は八重極の巻上げ方法、hexadecapole巻く方法、交差の巻く方法、および交差の巻上げ方法を避けることのような多くの巻く方法を達成する。
横断するII.5および繊維の位置装置:それは1組の5次元の直線メカニズムにつき構成される。繊維が各層の起源にあるとき、位置はさまざまな範囲に小さい偏差を示す。装置は装置で小さい偏差を除去するために設計されている。装置の機能は、「繊維乗馬車輪」持ち上げる繊維を繊維が2 「スロット版」を置く繊維のVの溝を書き入れること作られ、次に置かれることであり、最終的に「スロット版」を置く繊維取除かれる。このように、繊維は正確に置かれる。その間、「繊維乗馬車輪」は繊維リングの近くのに三次元方向で「繊維乗馬車輪」のからの間隔を繊維リングに減らすためにできる限り動くことができる;場合では、頭上式繊維に非常に巻上げの間に余りに長い頭上式繊維によって引き起こされる振動による繊維リングの不安定を減らす最も短い長さが、それによりある。
II.6精密な巻く変位およびカメラ ドライブ単位:それは1組の三次元動きのメカニズム(二次元の直線および1次元回転)で構成される。単位に2つの主関数がある:第一に、単位の障害は繊維を繊維の整理の全堅さを保障する巻くことの間に一緒に整理させ続けるために使用される;第二に、単位は1組の特別な光源の産業視野システムが装備されている。産業視野システムは大きい拡大の時間を過す(すなわち、有効な分野は小さい);その結果、産業視野システムは横シャフトによって全巻くプロセスが観察されるように要求されれば同期的に動かなければならない。
II.7制御システム:それは18シャフトのサーボ モーター、完全なクローズド・ループ張力制御システム、サーボ モーターのCNCの動作制御モジュールで構成され、運転者モジュール、信号の拡大、伝達モジュールおよび制御ソフトウエア、それらは装置が順次制御動作およびプロセスを行うコントロール センターである。
II.1基礎部分(装置ボディ)
機械処理および手動良い粉砕によって処理される良質の「チーナン緑」の自然な花こう岩(moorstone)の石を使用して。それに黒い光沢、精密な構造、質、よい安定性、強い強度および高い硬度がある。その上、それは重負荷および一般的な温度の下で安定性を維持できる。厳密で物理的なテストおよび選択による花こう岩(moorstone)の石に良い水晶および堅い質がある;耐圧強度は2290-3750までkg/cm2であり、硬度はMohの硬度6-7の等級に達する。
平坦の許容はGB4987-85標準に合う:000 grade=1× (1+d/1000) um、00 grade=2× (1+d/1000) um (dはmmの斜めラインである) (測定の温度は一般に20±2℃である)。
物理的性質:比重:2970-3070 kg/m2;耐圧強度:245-254 N/m;線形拡張の係数:4.61×10-6/℃;吸水: <0>
basepieceに耐久性、酸およびアルカリの抵抗力がある、高い耐食性および錆の利点がない。花こう岩(moorstone)の石が非金属材料であるので、basepieceに磁気応答もプラスチック変形もない。その硬度は鋳鉄(同等にHRC>51)のそれの高く2-3倍であり、こうして精密はよく保つことができる。basepieceは鋳鉄および鋼鉄から成っている精密測定の基礎の部分より優秀で高く、安定した精密を得ることができる。それは重負荷および一般的な温度の下で安定性を維持できる。
花こう岩(moorstone)の平板およびプラットホームの特性そして利点:長期自然な有効性によって、花こう岩に線形拡張の均一ティッシュの構造そして小さい係数がある;内部圧力は完全に消える;それは変形しない。従って、それに高精度、よい剛性率、高い硬度および強い耐久性がある。それは酸およびアルカリに抵抗し、決して錆つかないし、こうしてオイルは加えられない。ほこりに付着することは容易ではない;それは維持のために簡単、便利である;その耐用年数は長い。傷は現われない。それは一定した温度に応じてない。測定の精密はまた正常な温度で保つことができる。それは磁化することができない。それは緩慢およびしんらつさなしで測定の間に滑らかに動くことができる。それは湿ったによって影響されることができない。
II.2精密な紡錘システム
装置の精密な紡錘システムは紡錘モーター、紡錘のドライブおよび紡錘の単位で構成される。それは装置の主要部分である。quadrupole対称の計風装置によって比較されて、この装置の紡錘システム持っているより高い回転速度、より高い回転精密およびより高い構造剛性率および振動抵抗を前に成長した。
紡錘システムは次の通り条件を満たす:
(a)速度の正規機能:異なったプロシージャのプロセス条件を、多数の巻く方法およびさまざまな繊維材料は合わせるためには、紡錘巻上げの間に回転速度の理性的な選択をある特定の速度の規則の範囲のstepless速度の規則を達成でき、それにより最適の巻く効率保障するように、巻く精密および質を得る。速度の正規の範囲の索引は紡錘の最も低く、最高速度のさまざまな加工技術の条件によって主に決定される。
(b)システムに高精度および剛性率が、安定した伝達、および低雑音ある。
(c)加速時間および減速時間は不足分であり、合間の速度の規則は安定している。装置に前方および逆の回転機能がある;加速および減速は変更の方向の間に要求に応じて自動的に制御することができる。
(d)紡錘の単位に振動抵抗および熱-安定性の条件を満たす高い固有の頻度がある。
(e)装置にすぐにの機能およびER32チャックの使用によって高精度の自動調心錠がある。
さまざまな巻く条件の下で装置の条件を満たすために全速度範囲の巻く条件を満たす(f)紡錘に十分な運転力または出力トルクがある。
(9)紡錘は停止するとき、転移リングの入れ込む位置に必要である固定位置で制御される。
装置の紡錘の速度は0-400のrpmの範囲で設計されている(最高の回線速度巻上げの間に12 m/minより高くない)。紡錘モーターは標準的なACサーボ モーター(三菱2つのKW ACサーボ モーター)である。円アークの歯同期ベルトは伝達のために使用される;5M円アークの歯の同期ベルトはここに選ばれ、またHTDを伝達のための同期ベルトと呼んだ;1:5の同期コグ ベルトは伝達のために使用され、ベルトの幅は38のmmである。伝動装置の図表は下記のように示されている:
紡錘の単位は装置の重要な部品そして管理部品の1つである。それは工作物または転移リングそして巻く動きを完了することを作り、運転しために、支えるさまざまな負荷回るために、使用される。紡錘の単位は伝達部品、紡錘機械によって紡錘に取付けられるシーリング要素で、等構成される。装置の回転速度が安定するように要求されるので紡錘の単位によい回転精密、構造剛性率、振動抵抗、熱-安定性および精密保持力がある。そこに自動締め金で止める装置、紡錘のオリエンテーション装置、等、自動負荷を実現するためになったり、および紡錘の転移リングの努力荷を下す。
紡錘は空の円柱部品である(紡錘のによ穴の直径はφ40 mmである)。CNC機械中心のために頻繁に使用されるER32チャックはフレームワーク工具細工の適切な位置で設計され、紡錘の前部構造に試錐孔がある。ER32チャックは試錐孔に取付けられ、用具シャフトを修理するために使用される。
紡錘の単位の剛性率を保障するためには、前部バックアップ軸受けは放射状両方力および軸力に耐えることができるように、3つのNSKの高精度の紡錘の角の接触軸受けから成り立つ。軸受けはそれぞれ忍耐のエンドプレートの使用によって置かれる。背部バックアップ軸受けはまた1組のNSKの高精度の紡錘の忍耐の植物によってある特定のpretightening力に従って組み立てられる角の接触軸受けを含んでいる。装置のために、指定前部バックアップ軸受けは3 7014ACP4であり、背部バックアップ軸受けは1組の7013ACP4である。精密等級はP4等級である。次の条件は満たされる:
a. 前部バックアップ軸受けのcoaxialityは5 μmよりより少しである;
b. 忍耐の首は軸受けの内部の穴の「実寸」に従ってgrinded、干渉適合は1-5 μmである;
c. 試錐孔および忍耐の首のcoaxialityは3-5 μmである、先を細くすること表面接触域は80%よりより少し、および試錐孔の接触のよく大きい端ではない。
II.3完全なクローズド・ループ張力制御システムおよび自動供給繊維システム(転移リング単位)
それは転移リング(店繊維リング)、張力センサーの部品、サーボ モーター、基盤、ステアリング ガイドの車輪の単位、動揺の車輪、等で構成される。巻上げの間の繊維を貯えるための転移リングは単位に自動入れ込む位置方式が張力制御および自動供給繊維システムをつかみ、解放できるように置かれる。繊維リングのための対称の巻く方法の条件に従って、張力制御および自動供給繊維システム(転移リング単位)は1組の張力制御および自動供給繊維システムが2セットおよびこうして装置によって装備されている構成されなければならない。単位は次示されている。
上記の図表に示すように、繊維のウィンド マシーンの張力制御システムは複数の部品で構成される:張力センサーおよび拡大回路、張力制御モーター、動揺の車輪、予備のリング サポート、ガイドの車輪およびA/Dの見本抽出およびフィードバック制御回路。巻上げの間に、繊維は修理される働くリング立場のまわりで紡錘のガイドの車輪の位置に従って予備のリング サポート、パスからよろよろしている車輪、張力検査システムおよび滑車、および最終的に、正確に風出かける。
張力制御および自動供給繊維システムの構造の図表
繊維の張力価値が一定しているとき、動揺の車輪は主に同じ風向の紡錘モーターの自身の重量、抗張力、同じの張力制御モーターの抗張力または反対の風向および繊維の張力支えるが、横の方向の位置に常にある。繊維の張力価値が変われば、動揺の車輪のバランスは壊れる。、張力センサーが張力変更を点検し、電圧変更の価値に変える今。続いて、変更の価値は広告の見本抽出回路を通したディジタル信号に変えられ、信号は主制御回路に送信される。それから、張力制御モーターの回転速度はPIDのアルゴリズムによって間接的にそれにより動揺の車輪のバランスを回復する出力トルクを、変えるために調節される。最後に、動揺の車輪は水平姿勢に戻って回り、繊維の張力価値は安定した範囲で制御される。
繊維の巻くことの間に、紡錘モーターは抗張力、繊維を渡す固定滑車を出す。動揺の車輪が水平姿勢で保つことができなければこれはことを繊維の張力変更意味する。張力増加がフィードバックのアルゴリズムによって、張力制御モーター回転速度を速く作れば。抗張力および張力減少が設定値に、張力制御モーターの回転速度ように繊維の増加の抗張力遅れる時。
見本抽出およびフィードバック制御回路。それは張力センサーの出力価値を集め、それにより張力システムの実時間安定した制御を実現するフィードバックによる張力モーターの操作を制御するために、使用される。
張力制御のためのモーターは異なった回転速度、小さい脈動の量、速い応答時間、小さい慣性モーメント、密集した構造および簡単な制御モードの下で安定したトルクの出力の利点がなければならない。ACサーボ モーターは非常に固定して動くことができ低速で決して振動現象を示さない。ACサーボ モーターに共鳴抑制の機能があるが、不十分な機械剛性率がある。その上、機械の共鳴ポイントを検出でき、システム調節のために便利のシステムに頻度決断機能(FFT)がある。ACサーボ・システムに好ましい加速性能があり、ゼロからの3000のRPMの評価される回転速度に数ミリ秒だけ過ごし、速い開始および操業停止の制御機会に使用することができる。従ってACサーボ モーターが張力制御モーターとして取られることは、理想的である。さらに、ACサーボ モーターはので巻くサブシステムの紡錘モーターそして正確なオリエンテーションおよび安定したトルクの出力を必要とするために滑走モーター使用される。市場調査によって、私達は張力制御モーターとして電気富士からのGYS101DC2-T2Aを採用する。このモーターに次の特徴がある:
a. 電気富士によって作成される振動減少の制御機能はほとんどの範囲に機械振動を抑制できる。
レーザーの変位のメートル測定される振動波形
b. サーボ モーターの回転決断を改善し、低速安定した機械操作を実現する131072の脈拍の高解像のエンコーダーは使用される。
c. 機械の固有共鳴頻度は効果的に振動減少制御およびノッチ フィルターのような機能を利用できるデバッギング ソフトウェアによって分析される。
II.4自動入れ込む位置方式
1つの転移リングがプラットホームで巻くことの繊維を支払うとき、他の1は紡錘の飛行フォークの版で回る。転移リングの代わりとなる交換は八重極の対称の巻上げ方法、hexadecapole対称の巻く方法、交差の対称の巻く方法、および交差の対称の巻く方法を避けることのような多くの巻く方法を達成する。これらの巻く方法は転移リング単位のつかみ、運び、そして正確な置きの位置機能を入れ込むことによって達成される、そして運転転移リング(張力閉ループ制御の要求)の同じ機械で互換性がある。
自動入れ込む位置方式の特徴:
対称の巻く方法の特性のために、2組がなければの転移リング単位ならない;位置を入れ込むための転移リングと一致する動きの単位は2組でなければの相互に独立した四次元の(三次元線形動き+ 1次元回転動き)動きのメカニズムならない(2セットを区別するため、私達は前部および背部位置のそれらを整理する)。転移リングは三次元スペースのつかみ、運び、そして正確な位置のような操作機能を完了し、こうして三次元線形動きに会うことの機能はシステムの設計過程で考慮に入れられる。転移リング(張力閉ループ制御の要求)のドライブは自動給料支払いに必要張力制御に会うために収集の単位であり。張力がより大きいとき、単位は繊維を支払う;これに対して、単位は張力の安定性を保障するために解放された繊維を集める。
自動入れ込む位置方式の技術索引:
自動入れ込む位置方式の技術索引 | ||
運送装置 | 単位 | 2セット |
線形動きの斧の数 | 3 | |
X軸のドライブ モーター | W | 400のW ACサーボ モーター |
X軸の最高の打撃 | mm | 550 |
X軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
X軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
Y軸のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター |
Y軸の最高の打撃 | mm | 180 |
Y軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
Y軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
Z軸のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター(ブレーキと) |
Z軸の最高の打撃 | mm | 180 |
Z軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
Z軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
X/Y/Z軸線の最高の変位の速度 | mm/s | 120 |
転移リングのドライブ | ||
ドライブ モーター | 置きなさい | 100つのW ACサーボ モーター |
つかみ、取得のための電気吸盤 | 装備されている |
横断するII.5および繊維の位置装置
それは1組の5次元の直線メカニズムで構成される。その使用法は下記のように示されている:繊維は2 「スロット版」を置く繊維のVの溝を書き入れること作られ、次に置かれる、「繊維乗馬車輪」は繊維を持ち上げ、最終的に「スロット版」を置く繊維取除かれる。このように、繊維は正確に置かれる。その間、「繊維乗馬車輪」は繊維リングの近くのに三次元方向で、非常に巻上げの間に余りに長い頭上式繊維によって引き起こされる振動による繊維リングの不安定を減らす頭上式繊維のすなわち、長さに減らすために、それにより、「繊維乗馬車輪」のからの間隔を繊維リングできる限り動くことができる。
横断する繊維の技術索引および位置装置:
横断する繊維の技術索引および位置装置 | ||
運送装置 | 単位 | 1セット |
線形動きの斧の数 | 5 | |
X軸のドライブ モーター | W | 400のW ACサーボ モーター |
X軸の最高の打撃 | mm | 550 |
X軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
X軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
X1軸線のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター |
X1軸線の最高の打撃 | mm | 120 |
X1軸線の旅行精密 | mm | 0.005 |
X1軸線の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
Y軸のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター |
Y軸の最高の打撃 | mm | 220 |
Y軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
Y軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
Z軸のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター(ブレーキと) |
Z軸の最高の打撃 | mm | 220 |
Z軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
Z軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
Z1軸線のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター(ブレーキと) |
Z1軸線の最高の打撃 | mm | 220 |
Z1軸線の旅行精密 | mm | 0.005 |
Z1軸線の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
X/X1/Y/Z/Z1軸線の最高の変位の速度 | mm/s | 120 |
II.6精密な巻く変位およびカメラ ドライブ単位:
それは1組の三次元動きのメカニズム(二次元の直線および1次元回転)で構成される。単位に2つの主関数がある:第一に、単位の障害は繊維を繊維の整理の全堅さを保障する巻くことの間に一緒に整理させ続けるために使用される;第二に、単位は1組の特別な光源の産業視野システムが装備されている。産業視野システムの拡大は大きい(すなわち、有効な視野は小さい);その結果、産業視野システムは横シャフトによって全巻くプロセスが観察されるように要求されれば同期的に動かなければならない。単位は次示されている。
精密な巻く変位およびカメラ ドライブ単位の技術索引:
精密な巻く変位およびカメラ ドライブ単位の技術索引 | ||
運送装置 | 単位 | 1セット |
線形動きの斧の数 | 3 | |
X軸のドライブ モーター | W | 400のW ACサーボ モーター |
X軸の最高の打撃 | mm | 220 |
X軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
X軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
Z軸のドライブ モーター | W | 100つのW ACサーボ モーター(ブレーキと) |
Z軸の最高の打撃 | mm | 220 |
Z軸の旅行精密 | mm | 0.005 |
Z軸の繰り返された精密 | mm | 0.005 |
X/Z軸線の最高の変位の速度 | mm/s |
120 |
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電話番号: +8613045000776