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F51 IMU: 0.04°/h のジャイロ安定性と ±20g の加速度計範囲を備えた高精度慣性測定ユニット。コンパクトで軽量な設計 (≤1500g) と低消費電力 (≤16W) で、無人プラットフォームや兵器システムに最適です。
| コンポーネント | パラメータ | 説明 | 値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ジャイロ | ゼロバイアス | バイアスの安定性 (100秒) | 0.04°/h | |
| ゼロバイアス | 可変温度下でのバイアスの安定性 (100秒) | 0.1°/h | 温度変化率 1℃/分 (-40℃~60℃) | |
| スケールファクター | スケールファクターの非線形性 | ≦20ppm | ||
| その他の指標 | ランダムウォーク係数 | 0.005°/√h | ||
| レンジ | 入力レンジ | 400°/s | ||
| 加速度計 | 偏差 | ゼロバイアスの再現性 | 50μg | |
| ゼロバイアス | バイアスの温度感度 | 50μg/℃ | ||
| スケールファクター | スケールファクターの再現性 | 50ppm | ||
| スケールファクター | スケールファクターの温度感度 | 50ppm/℃ | ||
| レンジ指標 | 入力レンジ | ±20g | ||
| 一般特性 | 環境性能 | 動作温度 | -40℃~60℃ | |
| 環境性能 | 保管温度 | -45℃~70℃ | ||
| 電源要件 | 電源 | 18~36V(DC) | ||
| 電源要件 | 安定時消費電力 | ≦16W | 起動時消費電力 ≦20W | |
| 機械的 | 取り付け穴径 | 4-φ4.3mm | ||
| 寸法 | サイズ | 98*96*89.5mm | ||
| 重量 | 質量 | ≦1500g | ||