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アドレス
リアンド・ウ・バレー 25#423ジュヤン・ロード 黄道地区 青島 266425 中国
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86-532-68977475
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TDF51IMU0 IMU機器のためのダイナミック測定機能を持つ小型高精度光ファイバー慣性装置
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDF51IMU0
原産地:
中国
最低注文数量:
Navi光学
支払い条件:
L/C、T/T
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
TDF51IMU0 光ファイバー慣性ユニット 小型・高精度慣性ユニット装置の動的測定機能,無人プラットフォーム,水/トルペド兵器,陸/空動兵器プラットフォーム用に設計された. 概要 繊維光学慣性ユニットは,小さなサイズ,軽量,低電力消費,高精度を含む重要な利点を提供しています.これらのユニットは純粋なストラップダウン,単軸,2軸モジュレーションの構成, キャリアの角形および線形運動情報の動的測定を提供します. 性能仕様 ギロスコップの性能 パラメータ 仕様 価値 注記 バイアス安定性ゼロ (100s) 偏差ゼロ指標 0.05°/h バイアス安定性ゼロ (10s) 偏差ゼロ指標 0.1°/h 変...
製品カスタム属性
ハイライト
fiber optic inertial measurement unit
,small size inertial unit
,high-precision dynamic measurement IMU
製品説明
TDF51IMU0 光ファイバー慣性ユニット
小型・高精度慣性ユニット装置の動的測定機能,無人プラットフォーム,水/トルペド兵器,陸/空動兵器プラットフォーム用に設計された.
概要
繊維光学慣性ユニットは,小さなサイズ,軽量,低電力消費,高精度を含む重要な利点を提供しています.これらのユニットは純粋なストラップダウン,単軸,2軸モジュレーションの構成, キャリアの角形および線形運動情報の動的測定を提供します.
性能仕様
ギロスコップの性能
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| バイアス安定性ゼロ (100s) | 偏差ゼロ指標 | 0.05°/h | |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | 偏差ゼロ指標 | 0.1°/h | |
| 変化温度ゼロバイアス | バイアス安定性ゼロ | 0.1°/h | |
| スケール因子 | 全温度スケール因数 | ≤200ppm | |
| ランダムウォーク係数 | その他の指標 | 0.008°/√h | |
| 入力範囲 | 入力範囲 | 400°/s |
アクセレロメーター性能
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 偏差 月間エラー | 偏差 月間総合誤差 | 50μg | |
| ゼロバイアス温度感度 | 偏差ゼロの温度感度 | 50μg/°C | |
| スケールファクタ 月間エラー | スケールファクター 月間総合エラー | 50ppm | |
| スケール因子温度感度 | スケールファクター温度感度 | 50ppm/°C | |
| 入力範囲 | 範囲表示 | ±20g |
システム特性
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 動作温度 | 環境性能 | -40°C~60°C | |
| 貯蔵温度 | 環境性能 | -45°C〜70°C | |
| 電源 | 一般的要件 | 18V36V (DC) | |
| 電力消費量 | 安定した電力消費 | ≤12W | 起動時の電力消費 ≤ 25W |
電気インターフェース
外部電気インターフェイスには,電源インターフェイス,RS422通信インターフェイス,および100Mbpsイーサネットインターフェイスが含まれます.ソケットモデル:J30JM-25ZKP43,マッチングプラグモデル:J30J-25TJL.
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,14 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 2,15 | PCS 電力供給地 | パワーグラウンド | |
| 10 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 9 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1- | IMU出力データ |
| 7 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 6 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |
通信プロトコル
- RS422 シリアルポート 1 は,角度増幅情報,速度増幅情報,IO カウント情報,温度情報 の 3 つのチャンネルを 200Hz のデータ周波数で出力します
- 挿入なしの生観測値はエラーを補償する.
- RS422 シリアルポート 2 出力時 サンプリング時 1 の同期信号
- パルス幅: 10 ± 2 μs,サンプリング信号間隔: 5ms ± 20 μs
- 昇り辺と降り辺のレベル設定時間は100nsを超えない.
- シリアルポート1からのデータ送信は,上昇端のエミッション後50μsに行われます.
出力データプロトコル
- バウド速度は460800bps
- 出力形式:RS422,1ビットスタートビット,1ビットストップビット,8ビットデータビット,チェックサムなし
- データ周波数 200Hz
- 定義されていないビットはすべてデフォルトで0で満たされます.
- 複数のバイトを送信するときは,低バイトが最初に,高バイトが最後に来る
| バイト数 | 意味 | データ型 | 長さ | 記述 |
|---|---|---|---|---|
| 1から4まで | パケットヘッダ | 署名されていない int | 4バイト | 0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5 から 8 | パケット数 | 署名されていない int | 4バイト | IMU内数値 |
| 9〜12 | Xジロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 13 から 16 まで | Yジロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 17から20 | ダイロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 21〜24 | X 加速計データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (M/S) |
| 25〜28 | Y 加速計データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (M/S) |
| 29から32 | Z 加速計データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (M/S) |
| 33~34 | X 加速計の温度 | 署名されていない int | 2バイト | 温度測定 |
| 35 | IO1 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 36 | IO2 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 37 | 標識の位置 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 38 | チェックサム | 署名されていない int | 1バイト | 1-37バイトの合計 |
温度単位: 度,正=(D33+D34 * 256) * 0.01,マイナス=(D33+D34 * 256-65536) * 001
サイズ
寸法: 98 * 96 * 90 mm (容量 ± 1mm,接続器を除く)
体重: ≤1.4kg
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