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アドレス
リアンド・ウ・バレー 25#423ジュヤン・ロード 黄道地区 青島 266425 中国
テレ
86-532-68977475
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小型の高精度TDF61IMU0光ファイバー慣性ユニット 陸上および空中兵器プラットフォームの低消費電力
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDF61IMU0
原産地:
中国
最低注文数量:
1セット
支払い条件:
L/C、T/T
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
TDF61IMU0: 0.03°/h のジャイロ安定性と ±20g の加速度計範囲を備えたコンパクトな光ファイバー IMU。低電力 (≤15W)、-40℃ ～ 60℃ で動作。最小限のスペースで高精度を必要とする陸上/空挺兵器プラットフォームに最適です。
製品カスタム属性
ハイライト
small size fiber optic inertial unit
,high-precision IMU for weapon platforms
,airborne inertial measurement unit with warranty
製品説明
小規模で高精度 TDF61IMU0 光ファイバー慣性ユニット
陸上および空中兵器プラットフォームでの使用のために設計され,コンパクトな寸法と卓越した精度があります.
製品概要
繊維光学慣性ユニットは,小さなサイズ,軽量,低電力消費,高精度を含む重要な利点を提供しています.これらのユニットは純粋なストラップダウン,単軸,双軸調節式慣性構成,新しい無人機,水/トルペド兵器,そしてコンパクトを要する陸上/空中兵器プラットフォームに最適です高精度の慣性測定装置で,動的角運動と線形運動の測定能力を有する.
性能仕様
ギロスコップの性能指標
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| バイアス安定性ゼロ (100s) | バイアス安定性ゼロ | 0.03°/h | |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | バイアス安定性ゼロ | 0.05°/h | |
| 変化温度ゼロバイアス | バイアス安定性ゼロ | 0.1°/h | |
| スケール因子 | 全温度スケール因数 | ≤150ppm | |
| ランダムウォーク係数 | その他の指標 | 0.003°/√h | |
| 入力範囲 | 入力範囲 | 600°/s |
アクセレロメーター性能指標
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 偏差 月間総合誤差 | 偏差指数 | 50μg | |
| ゼロバイアス温度感度 | 偏差ゼロ指標 | 50μg/°C | |
| スケールファクター 月間総合エラー | スケールファクター | 50ppm | |
| スケール因子温度感度 | スケールファクター | 50ppm/°C | |
| 入力範囲 | 範囲表示 | ±20g |
機械全体の特性
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 操作温度 | 環境性能 | -40°C~60°C | |
| 貯蔵温度 | 環境性能 | -45°C〜70°C | |
| 電源 | 一般的要件 | 18V36V (DC) | |
| 安定した電力消費 | 一般的要件 | ≤15W | 起動時の電力消費 ≤ 25W |
電気インターフェース
外部電気インターフェイスには,電源インターフェイス,RS422通信インターフェイス,および100Mbpsイーサネットインターフェイスが含まれます.ソケットモデル:J30JM-25ZKP43,マッチングプラグモデル:J30J-25TJL.
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,14 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 2,15 | 外部電源 | PCS 電力供給地 | パワーグラウンド |
| 10 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 9 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1- | IMU出力データ |
| 7 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 6 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |
通信プロトコル
- RS422シリアルポート1は 3つのチャンネルを角度増幅情報,3つのチャンネルを速度増幅情報,IOカウント情報200Hzのデータ周波数で温度情報 (挿入なしの生観測値は誤差を補正する)
- RS422 シリアルポート 2 出力時 サンプリング時 1 のシンクロシグナル (慣性センサー サンプリング時間を表す有効な上昇する辺)
- RS422差分信号,パルス幅が10 ± 2μs
- 5ms ± 20μs のサンプリング信号間隔
- 昇り辺と降り辺のレベル設定時間は100nsを超えない.
- シリアルポート1からのデータ送信は,上昇端放射後50μsに行われます.
出力データプロトコル
- バウド速度は460800bps
- 出力形式:RS422,1ビットスタートビット,1ビットストップビット,8ビットデータビット,チェックサムなし
- データ周波数 200Hz
- 定義されていないビットはすべてデフォルトで0で満たされます.
- 複数のバイトを送信するときは,低バイトが最初に,高バイトが最後に来る
| バイト数 | 意味 | データ型 | 長さ | 記述 |
|---|---|---|---|---|
| 1から4まで | パケットヘッダ | 署名されていない int | 4バイト | 0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5 から 8 | パケット数 | 署名されていない int | 4バイト | IMU内数値 |
| 9〜12 | Xジロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 線形測定 |
| 12から16 | Yジロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 線形測定 |
| 16から20 | ダイロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 線形測定 |
| 21〜24 | X 加速計データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | M/S |
| 25〜28 | Y 加速計データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | M/S |
| 29から32 | Z 加速計データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | M/S |
| 33~34 | X 加速計の温度 | 署名されていない int | 2バイト | 線形測定 |
| 35 | IO1 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 36 | IO2 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 37 | 標識の位置 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 38 | チェックサム | 署名されていない int | 1バイト | 1-37バイトの合計 |
注: X,Y軸とZ軸のジロスコップデータは,度で測定される角度増加です. X,Y,Z軸のデータは,秒あたりメートルで測定される速度増加です. 温度単位:度,陽性=(D33+D34 * 256) * 0.01,マイナス=(D33+D34 * 256-65536) * 001.
サイズ
サイズ:110mm * 110mm * 100mm (± 1mm,コネクタを除く)
装置の大きさ:102mm * 102mm
装置の開口:4- Φ 4.3mm
体重:≤1.7kg
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