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クイックコンタクト
アドレス
リアンド・ウ・バレー 25#423ジュヤン・ロード 黄道地区 青島 266425 中国
テレ
86-532-68977475
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高精度 小サイズ 低電力消費 動的測定のための光ファイバー慣性ユニット
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDF42IMU-D
原産地:
中国
最低注文数量:
Navi光学
支払い条件:
L/C、T/T
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
高精度 TDF42IMU-D 光ファイバー IMU は、0.05°/h のジャイロ安定性と ±20g の加速度計範囲を実現します。コンパクトで堅牢な設計は、-40°C ～ 60°C で動作し、高精度のモーションセンシングを必要とする無人プラットフォームや兵器システムに最適です。
製品カスタム属性
ハイライト
lightweight fiber optic inertial unit
,high accuracy IMU dynamic measurement
,TDF71IMU0 inertial measurement unit
製品説明
高精度と安定性 TDF42IMU-D 光ファイバー慣性ユニット
シングル&ダブルアクシスモジュレーション光ファイバー慣性測定装置
製品概要
光ファイバー慣性ユニットは,コンパクトなサイズ,軽量な構造,低電力消費,高精度な精度を含む重要な利点を提供しています.これらのユニットは純粋なストラップダウンをサポートします.単軸, 双軸調節構成により,現代の無人プラットフォーム,水中/トルペド兵器,小型形状を必要とする陸上/空中兵器システムに最適高精度の慣性測定装置で,動的角形および線形運動検出能力を有する.
性能仕様
| 構成要素 | パラメータ | 仕様 | 注記 |
|---|---|---|---|
| ギロスコップの性能 | バイアス安定性ゼロ (100s) | 0.05°/h | |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | 0.1°/h | ||
| 変化温度 ゼロバイアス 安定性 | 0.5°/h | ||
| 全温度スケール因数 | ≤200ppm | ||
| ランダムウォーク係数 | 0.01°/√h | ||
| 入力範囲 | 400°/s | ||
| アクセレロメーター性能 | 偏差 月間総合誤差 | 50μg | |
| ゼロバイアス温度感度 | 50μg/°C | ||
| スケールファクター 月間総合エラー | 50ppm | ||
| スケール因子温度感度 | 50ppm/°C | ||
| 入力範囲 | ±20g | ||
| システム特性 | |||
| 環境性能 | 動作温度 | -40°Cから60°C | |
| 貯蔵温度 | -45°Cから70°C | ||
| 電源 | 18~36V DC | ||
| 安定した電力消費 | ≤12W | 起動時の電力消費 ≤25W | |
電気インターフェース
慣性ユニットは,電源,RS422通信インターフェース,および100Mbpsイーサネットインターフェースを含む外部電気インターフェースを備えています.外部電気インターフェースソケットモデルはJ30JM-15ZKP43対応するプラグモデルJ30J-15TJL
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 3,4 | PCS 電源供給場 | パワーグラウンド | |
| 5 | 200Hz 信号出力 | IMU_TX1+ | IMU データ出力 陽性 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU データ出力 否定 | |
| 9 | 同期信号 | IMU_RX1+ | IMU同期信号が正 |
| 10 | IMU_RX1- | IMU同期信号が消えた |
通信プロトコル
- RS422シリアルポート1は 3つのチャンネルを角度増幅情報,3つのチャンネルを速度増幅情報,IOカウント情報200Hzのデータ周波数で温度情報 (挿入なしの生観測値は誤差を補正する)
- RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
- 昇降辺のレベル設定時間は100nsを超えない.
- シリアルポート1からのデータ送信は,上昇するエッジエミッション後50μs開始
出力データプロトコル
通信パラメータ:
• ボードレート: 460,800 bps
•出力形式:RS422,1つのスタートビット,1つのストップビット,8つのデータビット,チェックサムなし
•データ周波数: 200Hz
• バイト の 順序: まず 低バイト,最後に 高バイト
•未定義ビット 0 にデフォルト
• ボードレート: 460,800 bps
•出力形式:RS422,1つのスタートビット,1つのストップビット,8つのデータビット,チェックサムなし
•データ周波数: 200Hz
• バイト の 順序: まず 低バイト,最後に 高バイト
•未定義ビット 0 にデフォルト
| バイト数 | 意味 | データ型 | 長さ | 記述 |
|---|---|---|---|---|
| 1から4まで | パケットヘッダ | 署名されていない int | 4バイト | 0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5 から 8 | パケット数 | 署名されていない int | 4バイト | IMU内数値 |
| 9〜12 | X ギロスコップデータ | 単一の精密浮点 | 4バイト | 角度増加 (度) |
| 12から16 | Y ギロスコップデータ | 単一の精密浮点 | 4バイト | 角度増加 (度) |
| 16から20 | Z ギロスコップデータ | 単一の精密浮点 | 4バイト | 角度増加 (度) |
| 21〜24 | X アクセレロメーターデータ | 単一の精密浮点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 25〜28 | Y アクセロメーターデータ | 単一の精密浮点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 29から32 | Z加速器データ | 単一の精密浮点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 33~34 | X 加速計の温度 | 署名されていない int | 2バイト | 温度測定 |
| 35 | IO1 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 36 | IO2 パルス数 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 37 | 標識の位置 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 38 | チェックサム | 署名されていない int | 1バイト | バイトの合計 1-37 |
データの解釈に関する注意事項:
• X,Y,Z 軸のジロスコップデータは,度で測定された角度増加を表します
• X,Y,Z 軸の加速計データでは,秒あたりメートルで測定された速度増加を表します
温度単位:°C,正=(D33+D34*256) *0.01,マイナス=(D33+D34*256-65536) *0.01
• 旗の定義については,附属書1 (b) に記載されています.
• X,Y,Z 軸のジロスコップデータは,度で測定された角度増加を表します
• X,Y,Z 軸の加速計データでは,秒あたりメートルで測定された速度増加を表します
温度単位:°C,正=(D33+D34*256) *0.01,マイナス=(D33+D34*256-65536) *0.01
• 旗の定義については,附属書1 (b) に記載されています.
物理 的 な 尺度
サイズ:90 * 90 * 78 mm (コンネクタを除く,容積 ±1mm)
体重:≤ 900g
体重:≤ 900g
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