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アドレス
リアンド・ウ・バレー 25#423ジュヤン・ロード 黄道地区 青島 266425 中国
テレ
86-532-68977475
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小型のTDF37IMU0 低電力消費とダイナミック測定のための高精度を持つ光ファイバー慣性ユニット
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDF37IMU0
原産地:
中国
最低注文数量:
1セット
支払い条件:
T/T、L/C
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
TDF37IMU0 光ファイバー IMU は、コンパクトなサイズ (≤0.5kg) で高精度 (0.2°/h ジャイロ安定性、0.3mg 加速度計) を提供します。低電力 (≤8W)、広い温度範囲 (-40℃～65℃)、複数の RS422 出力は、無人プラットフォームやミサイル システムに最適です。
製品カスタム属性
ハイライト
小型光ファイバー慣性ユニット
,低出力IMUセンサー
,コンパクト慣性測定装置
製品説明
小型 TDF37IMU0 光ファイバー慣性ユニット
コンパクトな光ファイバー慣性ユニット. 低電力消費,高精度,そして要求の高いナビゲーションアプリケーションのための軽量設計.
製品概要
光ファイバー慣性ユニットは,小さいサイズ,軽量,低電力消費,高精度を含む重要な利点を提供しています.これらのユニットは純粋なストラップダウンシステムのために設計され,現代の無人プラットフォームの要件を満たすこのシステムは,キャリアの角形および線形運動情報の動的測定を提供します.
性能仕様
ギロスコップの性能
| パラメータ | 仕様 | 価値 | コメント |
|---|---|---|---|
| バイアス安定性ゼロ (10s) | バイアス安定性ゼロ | 0.2°/h | |
| 変化温度ゼロバイアス (100s) | 温度安定性 | 0.5°/h | |
| スケール因子非線形性 | スケールファクター | ≤20ppm | |
| ランダムウォーク係数 | その他の指標 | 0.02°/√h | |
| 入力範囲 | 範囲 | 400°/s |
アクセレロメーター性能
| パラメータ | 仕様 | 価値 | コメント |
|---|---|---|---|
| バイアスゼロ 繰り返し性 | 偏差指数 | 0.3mg | |
| ゼロバイアス温度感度 | 偏差ゼロ指標 | 50μg/°C | |
| スケール因子による重複性 | スケールファクター | 300ppm | |
| スケール因子温度感度 | スケールファクター | 20ppm/°C | |
| 入力範囲 | 範囲表示 | ±20g |
システム特性
| パラメータ | 仕様 | 価値 | コメント |
|---|---|---|---|
| 動作温度 | 環境性能 | -40°C~65°C | |
| 貯蔵温度 | 環境性能 | -40°C~60°C | |
| 電源 | 一般的要件 | 18V36V (DC) | |
| 安定した電力消費 | 電力要求 | ≤8W | 起動時の電源消費 ≤15W |
通信プロトコル
- RS422 シリアルポート1:IMUは200Hzの周波数で生データ出力し,角度増幅情報3チャンネル,速度増幅情報3チャンネル,IOカウント情報,温度情報を提供する.付録Aで詳細なデータプロトコルは,データ損失なし.
- RS422 シリアルポート2:IMU同期データ出力時同期信号 (有効な上昇辺),RS422差分信号,10±2μsパルス幅,5ms±20μsサンプリング信号間隔.シリアルポート1から送信されるデータ.
- RS422 シリアルポート3ギロスコップの原始データ出力 460.8kbps±2kbps 均等性のある送信速度. 外部 2kHz 平方波または 2k 更新周波数で放送形式と同期されたギロスコップデータを出力.
出力データプロトコル
IMU 原始データ出力周波数: 200Hz,次のプロトコル仕様:
- バウド速度は460800bps
- 出力形式: RS422, 1 つのスタートビット, 1 つのストップビット, 8 つのデータビット,チェックサムなし
- データ周波数 200Hz
- 通信プロトコルの詳細は以下のとおり
- 定義されていないビット 0 でデフォルトで,複数のバイトが最初に低バイトで送信される
| バイト数 | 意味 | データ型 | 長さ | 記述 |
|---|---|---|---|---|
| 1から4まで | パケットヘッダ | 署名されていない int | 4バイト | 0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5 から 8 | パケット数 | 署名されていない int | 4バイト | IMU内数値 |
| 9〜12 | X ギロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 13 から 16 まで | Y ギロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 17から20 | Z ギロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 21〜24 | X アクセレロメーターデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 25〜28 | Y アクセロメーターデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 29から32 | Z加速器データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 33~34 | X 温度 | 署名されていない int | 2バイト | 温度測定 |
| 35 | IO1 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 36 | IO2 パルス数 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 37 | 標識の位置 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 38 | チェックサム | 署名されていない int | 1バイト | バイトの合計 1-37 |
注: X,Y,Z軸のジロスコップデータは,角度増加を度で表す. X,Y,Z軸の加速計データは,速度増加を秒あたりメートルで表す. 温度計算:陽性=(D33+D34*256) *0.01, 負= ((D33+D34*256-65536) *0.01度. 旗の定義は,付録1 (b) に示されています.
電気インターフェース
装置コネクタ: J63A-242-015-261-TH 電源と通信用の. 配合プラグ: J63A-12-015-161-JC.
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 外部電源 | PCS電源 | 24V |
| 3,4 | PCS 電源 | パワーグラウンド | |
| 5 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 6 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1- | IMU出力データ |
| 9 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 10 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |
寸法 と 重量
体重: ≤0.5kg
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