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ダイナミック測定機能を持つ小型高精度TDF99IMU-D光ファイバー慣性ユニット
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDF99IMU-D
原産地:
中国
最低注文数量:
1セット
支払い条件:
T/T
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
0.005°/h のジャイロ安定性と ±20g の加速度計範囲を備えたコンパクトな光ファイバー IMU。無人プラットフォーム、ミサイル、航空機システムに最適です。 -40℃～60℃で低消費電力で動作します。
製品カスタム属性
ハイライト
small fiber optic inertial unit
,high accuracy IMU dynamic measurement
,TDF51IMU0 inertial measurement unit
製品説明
小型 高精度 TDF99IMU-D 光ファイバー慣性ユニット
光ファイバー慣性装置は サイズが小さく軽量で 電力消費量が低く 精度が高い. 純ストラップダウンシステムのために設計され,無人プラットフォームの要件を満たします.水/トルペド兵器地上,空中,ミサイル兵器プラットフォームは 細かいサイズと高精度の慣性測定を 要求し,動的な角形および線形運動測定能力を備えています
性能仕様
ギロスコップの性能指標
| プロジェクト | 内容 | インデックス | 注記 |
|---|---|---|---|
| 偏差ゼロ指標 | バイアス安定性ゼロ (100s) | 0.005°/h | |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | 0.01°/h | ||
| 変動温度ゼロバイアス安定性 | 0.02°/h | ||
| スケール因子 | 全温度スケール因数 | ≤150ppm | |
| その他の指標 | ランダムウォーキング係数 | 0.001°/√h | |
| 入力範囲 | 400°/s |
アクセレロメーター性能指標
| プロジェクト | 内容 | インデックス | 注記 |
|---|---|---|---|
| 偏差指数 | 偏差 月間総合誤差 | 20μg | |
| 偏差ゼロ指標 | 偏差ゼロの温度感度 | 20μg/°C | |
| スケール因子 | スケールファクター 月間総合エラー | 20ppm | |
| スケールファクター温度感度 | 20ppm/°C | ||
| 範囲表示 | 入力範囲 | ±20g |
機械全体の特性
| プロジェクト | 内容 | インデックス | 注記 |
|---|---|---|---|
| 環境性能指標 | 動作温度 | -40°C~60°C | |
| 保存温度 | -45°C〜70°C | ||
| 一般的要件 | 電源 | 18V36V (DC) | |
| 安定した電力消費 | ≤15W | 起動時の電力消費 ≤ 25W |
通信プロトコル
ユニバーサルデバッグインターフェイス通信プロトコルは,460800のボード速さ,8つのデータビット,1つのストップビット,チェックサムなし,低から高順序の送信でデータを記録する.一般的なデバッグデータにはIMUの原始データが含まれます.ユーザーコマンドデータ,衛星ナビゲーション記録データ,ナビゲーション結果データ
| SN: 税理士 | メッセージの内容 | タイプ | 注記 |
|---|---|---|---|
| 1〜2 | フレームヘッダー | 炭 | 0x5A,0x54 |
| 3 | フレーム長さ | 炭 | 0x1E |
| 4 | フレームID | 炭 | 0x04 |
| 5~8 | フレーム番号 | int | 200Hzの蓄積 |
| 9~11 | X 加速計の出力 | char*3 | 注記 1 |
| 12~14 | Y 加速計の出力 | char*3 | |
| 15~17 | Z 加速計の出力 | char*3 | |
| 18~20 | Xジロスコップ出力 | char*3 | 注記 2 |
| 21~23 | Yジロスコップ出力 | char*3 | |
| 24~26 | Zジロスコップ出力 | char*3 | |
| 27 | 備蓄 | 炭 | |
| 28~31 | 備蓄 | int | |
| 32~33 | 備蓄 | 短く | 0x5A,0x54 |
| 34 | チェックサム | 合計4~33バイト |
注1: 速度増分の計算方法
(1) 加速計が時間 tk で出力する 5ms 速度増幅値は yk (単位:m/s) である.
(2) 速度増積積 SumVelInt=0 の初期値を定義する.
(3) Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1] を定義し,int [*] は丸める操作を表し, δ Yk-1 は前回のステップにおける速度増幅を丸めた後の残りを表します.
(4) Yk を丸めた後の残りは: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) SumVelInt の整数範囲制限:
SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7 とすると,
SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7 となった場合
整数処理後,sumVelInt値の範囲を [0,1e7] に制限する.
(7) 整数処理後に SumVelInt の最後の 3 バイトを送信する.
(1) 加速計が時間 tk で出力する 5ms 速度増幅値は yk (単位:m/s) である.
(2) 速度増積積 SumVelInt=0 の初期値を定義する.
(3) Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1] を定義し,int [*] は丸める操作を表し, δ Yk-1 は前回のステップにおける速度増幅を丸めた後の残りを表します.
(4) Yk を丸めた後の残りは: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) SumVelInt の整数範囲制限:
SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7 とすると,
SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7 となった場合
整数処理後,sumVelInt値の範囲を [0,1e7] に制限する.
(7) 整数処理後に SumVelInt の最後の 3 バイトを送信する.
注記2: 角度増分の計算方法
(1) 時間 tk のジロスコップ出力の 5ms 角増幅値は xk (単位:rad) である.
(2) 角度インクリメントの累積の初期値SumAngIntを0で定義する.
(3) Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1] を定義し,int [*] は丸める操作を表し, δ Xk-1 は前の角増積を丸めた後の残りを表します.
(4) Xk を丸めた後の残りは: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) SumAngInt の整数範囲制限:
SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7 とすると,
SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7 となった場合
整数処理後,sumAngInt値の範囲を [0,1e7] に制限する.
(7) 整数処理後,SumAngInt の最後の3バイトを送信する.
(1) 時間 tk のジロスコップ出力の 5ms 角増幅値は xk (単位:rad) である.
(2) 角度インクリメントの累積の初期値SumAngIntを0で定義する.
(3) Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1] を定義し,int [*] は丸める操作を表し, δ Xk-1 は前の角増積を丸めた後の残りを表します.
(4) Xk を丸めた後の残りは: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) SumAngInt の整数範囲制限:
SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7 とすると,
SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7 となった場合
整数処理後,sumAngInt値の範囲を [0,1e7] に制限する.
(7) 整数処理後,SumAngInt の最後の3バイトを送信する.
電気インターフェース
外部電気インターフェイスには,電源インターフェイス,RS422通信インターフェイス,および100Mbpsイーサネットインターフェイスが含まれます.ソケットモデルはJ30JM-37ZKPであり,対応するプラグモデルはJ30J-37TJLです.
| ピン | 接続性 | シグナル名 | シグナル特性 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 3,4 | PCS 電力供給地 | パワーグラウンド | |
| 5 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU出力データ | |
| 9 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 10 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |
サイズ
サイズ:158mm * 161mm * 122.5mm (± 1mm,接続を除く)
装置の大きさ:146mm * 149mm 設置開口: 4- Φ 5.5mm
体重:≤3.6kg
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