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TDF71IMU0 光ファイバー慣性ユニット: コンパクト (130×130×110mm)、軽量 (≤2.2kg)、低電力 (≤15W)。高精度: 0.01°/h のジャイロ安定性、20μg の加速度計誤差。 -40℃~60℃で動作し、無人システムやミサイルプラットフォームに最適です。
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| バイアス安定性ゼロ (100s) | 0.01°/h | ||
| バイアス安定性ゼロ (10s) | 0.03°/h | ||
| 変化温度ゼロバイアス | 0.05°/h | ||
| 全温度スケール因数 | ≤150ppm | ||
| ランダムウォーク係数 | 0.002°/√h | ||
| 入力範囲 | 400°/s |
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 偏差 月間エラー | 20μg | ||
| ゼロバイアス温度感度 | 20μg/°C | ||
| スケールファクタ 月間エラー | 20ppm | ||
| スケール因子温度感度 | 20ppm/°C | ||
| 入力範囲 | ±20g |
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 動作温度 | -40°Cから60°C | ||
| 貯蔵温度 | -45°Cから70°C | ||
| 電源 | 18~36V DC | ||
| 安定した電力消費 | ≤15W | 起動時: ≤25W |
| バイト | メッセージの内容 | タイプ | 注記 |
|---|---|---|---|
| 1〜2 | フレームヘッダ | 炭 | 0x5A,0x54 |
| 3 | フレーム長さ | 炭 | 0x1E |
| 4 | フレームID | 炭 | 0x04 |
| 5 から 8 | フレーム番号 | int | 200Hzの蓄積 |
| 9-11 | X アクセレロメーター出力 | char*3 | 注記 1 |
| 12〜14 | Y アクセレロメーター出力 | char*3 | |
| 15 から 17 まで | Z加速器出力 | char*3 | |
| 18から20 | X ギロスコップ出力 | char*3 | 注記 2 |
| 21〜23 | Y ギロスコップ出力 | char*3 | |
| 24から26 | Z ギロスコップ出力 | char*3 | |
| 27 | 準備金 | 炭 | |
| 28〜31 | 準備金 | int | |
| 32〜33 | 準備金 | 短く | |
| 34 | チェックサム | バイト合計 4-33 |
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 3,4 | PCS 電源供給場 | パワーグラウンド | |
| 5 | 200Hz 信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU出力データ | |
| 9 | 同期信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 10 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |