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アドレス
リアンド・ウ・バレー 25#423ジュヤン・ロード 黄道地区 青島 266425 中国
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高精度 TDF72IMU0 光ファイバー慣性ユニット 小型のフルダイナミックモーション測定
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDF72IMU0
原産地:
中国
支払い条件:
LC、T/T
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
0.01°/h のジャイロ安定性と ±20g の範囲を備えた高精度光ファイバー IMU。防衛、航空宇宙、海洋用途における過酷な環境向けのコンパクトで堅牢な設計。低消費電力、認定済みのパフォーマンス。
製品カスタム属性
ハイライト
高精度光ファイバー慣性ユニット
,フルダイナミックモーション測定IMU
,小型慣性計測ユニット
製品説明
高精度 TDF72IMU0 光ファイバー慣性ユニット
極端な条件下で精度と信頼性を要求する要求の高いアプリケーションのための完全な動的運動測定
製品概要
この先進的な光ファイバー慣性装置は 8点振動削減技術で 高衝撃および高振動環境に最適です軽量構造低電力消費と特異的な精度で,キャリアの角形および線形運動情報の包括的なダイナミック測定を可能にします.
水/トルペド兵器,陸上車両,空中システム,ミサイル兵器プラットフォームを含む複数のプラットフォームで小容量,高精度アプリケーションのために設計された.
性能仕様
ギロスコップの性能指標
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| バイアス安定性ゼロ (100s) | バイアス安定性ゼロ | 0.01°/h | |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | バイアス安定性ゼロ | 0.03°/h | |
| 変化温度ゼロバイアス | バイアス安定性ゼロ | 0.05°/h | |
| スケール因子 | 全温度スケール因数 | ≤150ppm | |
| ランダムウォーク係数 | その他の指標 | 0.002°/h | |
| 入力範囲 | 入力範囲 | 400°/s |
アクセレロメーター性能指標
| パラメータ | 仕様 | 価値 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 偏差 月間総合誤差 | 偏差指数 | 20μg | |
| ゼロバイアス温度感度 | 偏差ゼロ指標 | 20μg/°C | |
| スケールファクター 月間総合エラー | スケール因子 | 20ppm | |
| スケール因子温度感度 | スケール因子 | 20ppm/°C | |
| 入力範囲 | 範囲表示 | ±20g |
ユニットの特徴
| カテゴリー | パラメータ | 仕様 | 注記 |
|---|---|---|---|
| 環境性能 | 動作温度 | -40°C~60°C | |
| 環境性能 | 保存温度 | -45°C〜70°C | |
| 一般的要件 | 電源 | 18V36V (DC) | |
| 一般的要件 | 安定した電力消費 | ≤15W | 起動時の電力消費 ≤ 25W |
通信プロトコル
デバッグデータ出力は460800のボード速率で動作し,8つのデータビット,1つのストップビット,チェックサムなし,低~高順序の送信.一般的なデバッグデータにはIMUの原始データ,ユーザーコマンドデータ衛星ナビゲーション記録データとナビゲーション結果データ
| SN: 税理士 | メッセージの内容 | タイプ | 注記 |
|---|---|---|---|
| 1〜2 | フレームヘッダ | 炭 | 0x5A,0x54 |
| 3 | フレーム長 | 炭 | 0x1E |
| 4 | フレームID | 炭 | 0x04 |
| 5~8 | フレーム番号 | int | 200Hzの蓄積 |
| 9~11 | X 加速計の出力 | char*3 | 注記 1 |
| 12~14 | Y 加速計の出力 | char*3 | |
| 15~17 | Z 加速計の出力 | char*3 | |
| 18~20 | Xジロスコップ出力 | char*3 | 注記 2 |
| 21~23 | Yジロスコップ出力 | char*3 | |
| 24~26 | Zジロスコップ出力 | char*3 | |
| 27 | 準備金 | 炭 | |
| 28~31 | 準備金 | int | |
| 32~33 | 準備金 | 短く | |
| 34 | チェックサム | 合計4~33バイト |
注1:速度増加計算
- 加速計が時間 tk で出力する 5ms 速度増加値は yk (単位:m/s)
- スピードインクリメントの初期値を定義します SumVelInt=0
- Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1] を定義し,int [*] は丸め操作を表し, δ Yk-1 は前回のステップの速度増幅を丸めた後の残りを表します
- Yk を丸めた後の残りは δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
- SumVelInt = SumVelInt + Yk について
- SumVelInt の整数範囲制限: SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
- 整数処理後 SumVelInt の値範囲を [0,1e7] に制限する
- SumVelInt の最後の 3 バイトを整数処理後に送信する
注記2: 角度増加計算
- 時間 tk のジロスコップ出力の 5ms 角増幅値は xk (単位:rad)
- 角度インクリメントの累積のための SumAngInt の初期値を 0 と定義します.
- Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1] を定義し,int [*] は丸める操作を表し, δ Xk-1 は前の角積を丸めた後の残りを表します
- Xk を丸めた後の残りは δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
- SumAngInt = SumAngInt + Xk について
- SumAngInt の整数範囲の制限: SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
- 整数処理後,sumAngInt値の範囲を [0,1e7] に制限する
- 整数処理後,SumAngInt の最後の3バイトを送信する
電気インターフェース
外部電気インターフェイスには,電源インターフェイス,RS422通信インターフェイス,および100Mbpsイーサネットインターフェイスが含まれます.ソケットモデル:J30JM-37ZKP,マッチングプラグモデル:J30J-37TJL.
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 3,4 | PCS 電力供給地 | パワーグラウンド | |
| 5 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU出力データ | |
| 9 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 10 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |
物理 的 な 尺度
尺寸: 160mm * 160mm * 115mm (± 1mm,接続を除く)
体重: ≤3kg
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