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リアンド・ウ・バレー 25#423ジュヤン・ロード 黄道地区 青島 266425 中国
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高精度 TDF99IMU-D 光ファイバー慣性ユニット
主要 な 特質
ブランド名:
NAVI OPTICS
モデル番号:
TDFG99IMU0
原産地:
中国
支払い条件:
LC、T/T
標準梱包:
カートンボックス
製品概要
0.005°/h のジャイロ安定性、±20g の加速度計範囲、および優れた耐衝撃/耐振動性を備えた高精度光ファイバー IMU。 UAV、ミサイル、魚雷などの軍事用途向けに認定されています。 8 点の振動低減と堅牢な -40 °C ～ 60 °C の動作範囲を備えたコンパクトな設計。
製品カスタム属性
ハイライト
高精度光ファイバー慣性ユニット
,耐衝撃・耐振動性に優れた慣性計測ユニット
,小型IMU
製品説明
高精度 TDF99IMU-D 光ファイバー慣性ユニット
優れた衝撃と振動耐性を備えた 繊維光学慣性測定装置
製品概要
このコンパクトな光ファイバー慣性装置は サイズが小さく軽量で 低電力消費と高精度で 8点振動減速で極端な衝撃や振動に耐える. 完全なストラップダウンアプリケーションに最適 無人機プラットフォーム,魚雷システム,およびコンパクトで高精度の慣性測定を必要とする陸上/空中/ミサイル兵器プラットフォーム.
性能仕様
| 構成要素 | パラメータ | 仕様 | 注記 |
|---|---|---|---|
| ギロスコップの性能 | バイアス安定性ゼロ (100s) | 0.005°/h | |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | 0.01°/h | ||
| 変化温度ゼロバイアス | 0.02°/h | ||
| 全温度スケール因数 | ≤150ppm | ||
| ランダムウォーク係数 | 0.001°/h | ||
| 入力範囲 | 400°/s | ||
| アクセレロメーター性能 | 偏差 月間エラー | 20μg | |
| ゼロバイアス温度感度 | 20μg/°C | ||
| スケールファクタ 月間エラー | 20ppm | ||
| スケール因子温度感度 | 20ppm/°C | ||
| 入力範囲 | ±20g | ||
| システム特性 | 動作温度 | -40°Cから60°C | |
| 貯蔵温度 | -45°Cから70°C | ||
| 電源 | 18~36V DC | ||
| 電力消費量 | ≤15W (スタートアップ ≤25W) |
通信プロトコル
デバッグデータ出力は,460800ボード速さで動作し, 8ビットデータ,1ビットストップ,対価性なし,LSB最初の送信.プロトコルにはIMU原始データ,ユーザーコマンド,衛星ナビゲーション記録,そしてナビゲーションの結果.
| バイト | 内容 | タイプ | 記述 |
|---|---|---|---|
| 1〜2 | フレームヘッダ | 炭 | 0x5A,0x54 |
| 3 | フレーム長さ | 炭 | 0x1E |
| 4 | フレームID | 炭 | 0x04 |
| 5 から 8 | フレーム番号 | int | 200Hzの蓄積 |
| 9-11 | X 加速計 | char*3 | 注記 1 を参照 |
| 12〜14 | Y アクセロメーター | char*3 | |
| 15 から 17 まで | Z 加速計 | char*3 | |
| 18から20 | X ギロスコップ | char*3 | 注記 2 を参照 |
| 21〜23 | Y ギロスコップ | char*3 | |
| 24から26 | Z ギロスコップ | char*3 | |
| 27〜33 | 予約済み | char/int/short (チャール/イント/ショート) | |
| 34 | チェックサム | バイト4〜33 |
データ処理に関する注釈
注記 1 - 速度増加:5ms加速計出力,整数丸めと範囲を [0,1e7] に制限して処理し,最後の3バイトを送信する.
注記 2 - 角度増加:5ms ギロスコップ出力,整数丸めと範囲を [0,1e7] に制限して処理し,最後の3バイトを送信する.
電気インターフェース
外部インターフェースには,電源,RS422通信,JY27496E17E42PN-Hソケット経由で100Mbpsイーサネットが含まれます.
| ピン | 接続 | シグナル名 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| 39,40 | 外力 | PCS パワーは正 | 24V |
| 41,42 | パワーグラウンド | PCS パワーグラウンド | パワーグラウンド |
| 5 | 200Hz出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 6 | 200Hz出力 | IMU_TX1- | IMU出力データ |
| 9 | シンクロ化 | IMU_SYN+ | IMU 同期信号が正 |
| 10 | シンクロ化 | IMU_SYN- | IMU同期信号がマイナス |
物理仕様
- 寸法: 188mm * 188mm * 1215mm (±1mm,接続を除く)
- 体重: ≤4.7kg
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