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高精度 TDL45IMUレーザー慣性ユニット 頑丈な設計と無人プラットフォームの低電力消費

主要 な 特質
ブランド名: NAVI OPTICS
モデル番号: TDL45IMU
原産地: 中国
支払い条件: T/T
標準梱包: カートンボックス

製品概要

高精度 TDL45IMUレーザー慣性装置 この高度なレーザー慣性装置は 低消費電力で 頑丈な設計を特徴とし 厳しい環境でも 卓越した性能を提供します 製品概要 TDL45IMUレーザー慣性装置は 小さく軽量で 低電力消費と 高精度な精度を組み合わせています高い衝撃や高振動に対応する純ストラップダウンの設計に適した このユニットは,現代の無人プラットフォーム,水中/トルペド兵器,密集型サイズと高精度の慣性測定を必要とするミサイル兵器プラットフォーム. コンパクト サイズ と 軽量 デザイン 低消費電力の操作 高精度の測定能力 8点振動抑制システム 荒い環境のために堅固な構造 キャリアの角運動と線...

製品カスタム属性

ハイライト

高精度レーザー慣性ユニット

,

耐久性の高い設計の慣性測定ユニット

,

低消費電力IMU

製品説明
高精度 TDL45IMUレーザー慣性装置
この高度なレーザー慣性装置は 低消費電力で 頑丈な設計を特徴とし 厳しい環境でも 卓越した性能を提供します
製品概要
TDL45IMUレーザー慣性装置は 小さく軽量で 低電力消費と 高精度な精度を組み合わせています高い衝撃や高振動に対応する純ストラップダウンの設計に適した このユニットは,現代の無人プラットフォーム,水中/トルペド兵器,密集型サイズと高精度の慣性測定を必要とするミサイル兵器プラットフォーム.
  • コンパクト サイズ と 軽量 デザイン
  • 低消費電力の操作
  • 高精度の測定能力
  • 8点振動抑制システム
  • 荒い環境のために堅固な構造
  • キャリアの角運動と線形運動の動的測定
性能仕様
ギロスコップの性能
パラメータ 仕様 価値
バイアス安定性ゼロ (100s) バイアス安定性ゼロ 0.01°/h
バイアスゼロ 繰り返し性 繰り返し可能性 0.005°/h
スケール因子 全温度スケール因数 ≤5ppm
ランダムウォーク係数 その他の指標 0.002°/h
入力範囲 射程能力 400°/s
アクセレロメーター性能
パラメータ 仕様 価値
偏差 月間エラー 偏差指数 20μg
ゼロバイアス温度感度 偏差ゼロ指標 20μg/°C
スケールファクタ 月間エラー スケールファクター 20ppm
スケール因子温度感度 スケールファクター温度感度 20ppm/°C
入力範囲 範囲表示 ±20g
システム特性
パラメータ 仕様 価値
動作温度 環境性能 -40°C~60°C
貯蔵温度 環境性能 -45°C〜70°C
電源 一般的要件 18V36V (DC)
安定した電力消費 一般的要件 ≤20W (スタートアップ ≤25W)
通信プロトコル
デバッグデータ出力は460800ボード速さで動作し, 8ビットデータ,1ビットストップ,チェックサムなし,低バイトから高バイトの順序送信.プロトコルはIMU原始データ,ユーザーコマンドデータ,衛星ナビゲーション記録, そしてナビゲーション結果データ
SN: 税理士 メッセージの内容 タイプ 注記
1〜2 フレームヘッダ 0x5A,0x54
3 フレーム長さ 0x1E
4 フレームID 0x04
5~8 フレーム番号 int 200Hzの蓄積
9~11 X アクセレロメーター出力 char*3 注記 1
12~14 Y アクセレロメーター出力 char*3
15~17 Z加速器出力 char*3
18~20 X ギロスコップ出力 char*3 注記 2
21~23 Y ギロスコップ出力 char*3
24~26 Z ギロスコップ出力 char*3
27 準備金
28~31 準備金 int
32~33 準備金 短く 0x04
34 チェックサム 合計4~33バイト
注1:速度増加計算
速度増量値の出力値は,tk= yk (単位:m/s) で,計算には丸め操作と整数範囲の制限が用いられ,精度は[0,1e7]範囲内にとどまる.
注記2: 角度増加計算
時間 tk のジロスコップ出力の 5ms 角増幅値は xk (単位:rad) である. [0,1e7] 範囲内の丸め操作と整数範囲制限の類似の計算方法.
電気インターフェース
外部電気インターフェイスには,電源インターフェイス,RS422通信インターフェイス,および100Mbpsイーサネットインターフェイスが含まれます.ソケットモデル:J30JM-21ZKP43,マッチングプラグモデル:J30J-21TJL.
ピン 接続性 シグナル名 信号の特徴
1,12 外部電源 PCS電源が正 24V
2,13 パワーグラウンド PCS 電源供給場 パワーグラウンド
3 200Hz 信号出力 IMU_TX1+ IMU出力データは正
14 200Hz 信号出力 IMU_TX1- IMU出力データ
6 同期信号 IMU_SYN+ IMU同期信号が正
17 同期信号 IMU_SYN- IMU同期信号が消える
寸法 と 重量
高精度 TDL45IMUレーザー慣性ユニット 頑丈な設計と無人プラットフォームの低電力消費 0
サイズ:185mm*136mm*110mm (±1mm,コネクタを除く)
体重:≤ 3.2kg
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