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TDF42IMU0 光ファイバー慣性ユニット TDF42IMU0光ファイバー慣性ユニットは,コンパクトなサイズ,軽量な構造,低電力消費,高精度の性能を提供しています.強い衝撃や振動を伴う要求の高い用途のために設計された,この装置は小型の高精度慣性測定,魚雷システム,陸上/空中兵器,ミサイルプラットフォーム,および他の動的運動測定シナリオに最適です. 主要 な 特徴 コンパクトサイズ: 115 * 94 * 50 mm (±1mmの許容) 軽量構造: ≤0.85kg 低電力消費: ≤12W 安定運転 高精度光ファイバージロスコップと加速計 安定した環境性能: -40°C~60°C RS422通信...
| パラメータ | 仕様 | 価値 |
|---|---|---|
| バイアス安定性ゼロ (100s) | バイアス安定性ゼロ | 0.05°/h |
| バイアス安定性ゼロ (10s) | バイアス安定性ゼロ | 0.1°/h |
| 変化温度ゼロバイアス | 安定性 | 0.1°/h |
| スケール因子 | 全温度スケール因数 | ≤200ppm |
| ランダムウォーク係数 | その他の指標 | 0.01°/h |
| 入力範囲 | 角速度測定 | 400°/s |
| パラメータ | 仕様 | 価値 |
|---|---|---|
| 偏差 月間エラー | 偏差の総合エラー | 50μg |
| ゼロバイアス温度感度 | 偏差ゼロ指標 | 50μg/°C |
| スケールファクタ 月間エラー | スケールファクター総合エラー | 50ppm |
| スケール因子温度感度 | スケールファクター温度感度 | 50ppm/°C |
| 入力範囲 | 速度測定 | ±20g |
| ピン | 接続性 | シグナル名 | 信号の特徴 |
|---|---|---|---|
| 1,14 | 外部電源 | PCS電源が正 | 24V |
| 2,15 | PCS 電力供給地 | パワーグラウンド | - |
| 10 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1+ | IMU出力データは正 |
| 9 | 200Hz信号出力 | IMU_TX1- | IMU出力データ |
| 7 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN+ | IMU同期信号が正 |
| 6 | シンクロニゼーション信号 | IMU_SYN- | IMU同期信号が消える |
| SN: 税理士 | 意味 | データ型 | 長さ | 記述 |
|---|---|---|---|---|
| 1から4まで | パケットヘッダ | 署名されていない int | 4バイト | 0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5 から 8 | パケット数 | 署名されていない int | 4バイト | IMU内数値 |
| 9〜12 | X ギロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 13 から 16 まで | Y ギロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 17から20 | Z ギロスコップデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 角度増幅 (度) |
| 21〜24 | X アクセレロメーターデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 25〜28 | Y アクセロメーターデータ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 29から32 | Z加速器データ | 単一の精度浮点点 | 4バイト | 速度増加 (m/s) |
| 33~34 | X 加速計の温度 | 署名されていない int | 2バイト | 温度測定 |
| 35 | IO1 パルスカウント | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 36 | IO2 パルス数 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 37 | 標識の位置 | 署名されていない int | 1バイト | - |
| 38 | チェックサム | 署名されていない int | 1バイト | バイトの合計 1-37 |